Щеня, народжене в королівській родині, повернулося до Англії. Але його найважливіша місія не має нічого спільного з монархією: йому належить знову поєднати двох людей, перш ніж гордість і страх зруйнують їхнє кохання.
Після перемоги на міжнародній математичній олімпіаді та надзвичайного подарунка від королеви Єлизавети II Аліса Орлова починає нове життя в Лондоні. Цей подарунок — Мартін, непосидючий вельш-коргі пемброк, якого королівське походження аж ніяк не змушує поводитися стриманіше. Аліса навчається математики в престижному лондонському коледжі, відвідує лекції з астрономії, розв'язує складні задачі й облаштовує невелику кімнату в студентському гуртожитку. Мартін завжди поруч — іноді він улюбленець усього гуртожитку, а іноді причина скарг на гучний гавкіт.
Проте успіхи в навчанні не можуть заглушити туги Аліси за Євгеном Романовим — Женею, який залишився в Росії. Їхнє кохання, що зародилося в першій книзі завдяки знайденому Мартіном гаманцю, тепер живе в телефонних розмовах і повідомленнях. Вони жартують, зізнаються у своїх почуттях, будують плани. Але відстань посилює ревнощі та невпевненість Аліси. Вона боїться, що за можливість здійснити наукову мрію доведеться заплатити розлукою з коханою людиною.
Невдовзі Аліса й Мартін отримують запрошення до Віндзорського замку. Королева Єлизавета II тепло приймає юну математикиню, а Мартін знайомиться зі своїми чотирилапими родичами. Його мати Джейн спочатку холодно зустрічає галасливого гостя, але той не відступає і зрештою завойовує її прихильність. Під час чаювання королівське походження не рятує бешкетника від скандалу: Мартін тягне скатертину й здіймає переполох серед палацового посуду. Королева сприймає витівку з гумором. Аліса залишає замок із теплими спогадами й уперше відчуває, що чужа країна поступово стає для неї близькою.
Тим часом спортивна кар'єра Жені наближається до переломного моменту. Після важкої перемоги на рингу ним зацікавлюється впливовий промоутер Біллі Адам, який пропонує професійний контракт і тренування у Великій Британії. Для Жені це непростий вибір: доведеться залишити тренера, який виховував його багато років. Отримавши підтримку наставника, він погоджується. Бажаючи зробити Алісі сюрприз, Женя не повідомляє їй заздалегідь про переїзд і вирушає до Лондона, де починає займатися під керівництвом нового тренера Раяна.
Несподівана поява Жені змінює життя Аліси. Закохані знову разом, а Мартін зустрічає давнього друга із захватом, який неможливо вмістити в жодні правила етикету. Вони гуляють Лондоном, сміються з витівок коргі, насолоджуються простими митями, яких так бракувало під час розлуки. Женя навіть допомагає здійснити мрію Аліси — потрапити на концерт Емінема. Якийсь час здається, що їхні прагнення цілком сумісні: вона займається математикою, він будує міжнародну спортивну кар'єру.
Та близькість приносить нові випробування. Ентоні, студент, який захоплюється астрономією та поезією, наполегливо шукає уваги Аліси. Його зацікавлення явно романтичне. Коли Женя стає свідком незручної ситуації, ревнощі та взаємні кепкування виявляють вразливість обох закоханих. Аліса рішуче відхиляє залицяння Ентоні. Цей випадок не руйнує довіри, але нагадує, як легко кохання може заплутатися у власницьких почуттях і непорозуміннях.
Справжня небезпека приходить не від суперника, а з боксерського рингу. Женя присвятив тренуванням багато років. Для нього бокс — не розвага, від якої можна відмовитися за бажанням, а професія, мета й важлива частина його особистості. Аліса розуміє це розумом, але дивитися на поєдинки коханого їй стає дедалі важче.
Під час жорстокого професійного бою Женя зустрічається із суперником, який неодноразово порушує правила, а суддя недостатньо рішуче припиняє небезпечні удари. Формально поєдинок закінчується перемогою Жені, але нищівний удар позбавляє його свідомості. Аліса з жахом дивиться, як до нерухомого спортсмена кидаються медики. Притискаючи до себе Мартіна, вона проривається до рингу й на страшну мить думає, що втратила коханого назавжди. Женя приходить до тями, його відвозять на обстеження. У нього струс мозку, і небезпека була цілком реальною.
Аліса залишається поруч — налякана й розгнівана водночас. У лікарні вона приносить Жені їжу, піклується про нього й намагається переконати серйозно поставитися до травми. Його бажання якнайшвидше повернутися до тренувань лякає дівчину ще більше. Турбота переростає у сварку двох людей, які кохають одне одного, але поки що не здатні прийняти життєві пріоритети партнера.
Аліса вимагає, щоб Женя залишив бокс. Коли він відмовляється, вона ставить ультиматум: або вона, або спорт. Для Жені ця вимога болісна. Він нагадує, що відмовитися від боксу для нього — те саме, що для Аліси відмовитися від математики. Він кохає її, але не може зректися власної особистості заради доказу кохання. Вони розходяться після сварки, і майбутнє, яке здавалося щасливим, руйнується.
Два тижні Аліса живе в Лондоні, який утратив усі барви. Вона відвідує заняття, але ніяк не може звикнути до мовчання телефона. Подруга Віра, яка залишилася в Росії, прямо говорить, що не можна будувати стосунки на вимозі зректися себе. Спочатку Аліса не погоджується: для неї бокс означає смертельний ризик. Але впевненість у власній правоті поступово слабшає.
Мартін відчуває все, що відбувається. Ще недавно він радів самому звуку Женіного голосу, а після сварки стає незвично тихим і відстороненим від Аліси. Здається, коргі вважає саме її винною у зникненні близької людини з їхньої маленької родини. Аліса й сама страждає, але не знає, як пояснити собаці людську здатність руйнувати кохання власними словами.
І тут Мартін зникає.
Під час прогулянки коргі перестає слухатися господиню й тікає в місто. Аліса розпачливо шукає його вулицями, розпитує перехожих і хапається за кожну можливу зачіпку. Вона звертається до Скотленд-Ярду, де пошуки звичайного зниклого собаки спочатку не викликають особливого ентузіазму. Звістка про те, що Мартін — королівський коргі, змінює ставлення до справи. Аліса зв'язується з Річардом Гаррісом, впливовим посадовцем, номер якого їй дала королева. Розслідування доручають сержантові Нілу Мітчеллу.
Пошуки охоплюють лондонські вулиці, кав'ярні та лінії метро. За повідомленнями очевидців Аліса кілька разів майже знаходить Мартіна — і щоразу запізнюється. Власник кав'ярні ненадовго прихистив мандрівного коргі, але той утік до приїзду Аліси. Одного разу вона бачить улюбленця на протилежній платформі метро, однак потяг стає між ними раніше, ніж дівчина встигає до нього дістатися. Брудний, виснажений Мартін у червоному комбінезоні зовсім не схожий на доглянуте королівське щеня. Аліса майже не спить, забуває про їжу, пропускає заняття й починає боятися, що більше ніколи не побачить його живим.
Поступово спілкування з поліцейським стає для Аліси чимось більшим, ніж спільні пошуки. Мітчелл розповідає про свою дружину Мію. Вона щодня боїться за його життя, адже поліцейська служба небезпечна, але ніколи не вимагає, щоб чоловік відмовився від улюбленої професії. Аліса раптом усвідомлює жорстокість власного ультиматуму. Вона хотіла вберегти Женю, але фактично попросила його перестати бути самим собою. Тепер їй стає зрозуміло: кохати людину не означає розпоряджатися її майбутнім.
Тим часом Женя намагається заглушити тугу тренуваннями. Він не готовий пожертвувати професією, але й забути Алісу не може. Коли спільний друг повідомляє, що Мартін зник уже кілька днів тому, Женя негайно відкладає свої справи, щоб допомогти. Та перш ніж він дістається до Аліси, перед спортивним комплексом несподівано з'являється сам коргі — брудний, голодний і надзвичайно рішучий. Їхня зустріч сповнена радості. Женю раптом осяює думка: Мартін увесь цей час шукав саме його. Втеча була спробою повернути дорогу людину.
Бажаючи побачити щасливе обличчя Аліси, Женя вирішує не телефонувати їй одразу, а зробити сюрприз. Він годує Мартіна, несе його через місто й зупиняється, коли коргі долучається до імпровізованого виступу вуличного музиканта та іншого собаки. Це кумедна, тепла сцена, яка повертає колишнього бешкетного Мартіна. Але дістатися додому вони не встигають: поліцейські затримують Женю, забирають собаку й відвозять приголомшеного боксера. Правоохоронці впевнені, що впіймали викрадача Мартіна.
Аліса нічого про це не знає. Їй телефонують із поліції з новиною, на яку вона чекала всі ці дні: Мартіна знайдено. Дівчина мчить до відділку, обіймає цілого й неушкодженого друга та крізь сльози щастя запитує, чи нарешті він пробачив їй. У відповідь лунає знайоме «гав».
Потім поліцейські пропонують Алісі впізнати ймовірного викрадача. Вона підходить до одностороннього скла, очікуючи побачити незнайомця — можливо, злочинця, який наразив Мартіна на небезпеку. Але за склом помічає знайоме темне волосся, плечі, до яких так хочеться прихилитися, і обличчя, яке знає до найменших рис.
«Викрадач» — Женя.
Спочатку Аліса втрачає дар мови. А потім, коли до неї доходить уся неймовірна безглуздість ситуації й страх нарешті відступає, закидає голову та вибухає сміхом. На цьому дивовижному комічному повороті роман завершується: королівський коргі влаштував зустріч, на яку двоє впертих закоханих ніяк не могли наважитися самостійно.
«Сер Мартін. Повернення на батьківщину» поєднує романтичну драму, студентське життя, великий спорт, м'яку сатиру та пригоди маленького собаки у величезному Лондоні. Головний конфлікт цієї історії — не між коханням і роботою, не між безпекою та ризиком, а між бажанням захистити близьку людину й готовністю дозволити їй залишатися собою. Мартін, який не володіє людською мовою, розуміє те, про що люди встигли забути: іноді найкоротший шлях назад до кохання починається з відмови відмовлятися одне від одного.